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鋼板切割如何進(jìn)行正確的校對

時(shí)間:2024-10-21 點(diǎn)擊: 7

    如今許多行業(yè)的不斷進(jìn)步,使工業(yè)自動化程度越來越高,因此機(jī)器人廣泛用于工業(yè)生產(chǎn),切割機(jī)器人也得到廣泛應(yīng)用,目前,切割機(jī)器人主要采用離線教學(xué)再現(xiàn)和編程的方法,當(dāng)進(jìn)程置于不同或外部環(huán)境的變化,就需要重新編程或教導(dǎo),以及切割電流的質(zhì)量無法實(shí)時(shí)監(jiān)控,離線編程的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)視覺反饋來提供對切割質(zhì)量的實(shí)時(shí)反饋,提高切割的質(zhì)量。

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  在當(dāng)前的工程項(xiàng)目的基礎(chǔ)上,同時(shí)研究了大型鋼板切割過程中的軌跡跟蹤和軌跡信息的獲取,首先,完成雙目視覺跟蹤系統(tǒng)的硬件選擇類型和結(jié)構(gòu),并在主要的硬件選擇的詳細(xì)資料,并解釋了每個(gè)設(shè)備在系統(tǒng)中的作用,從而完成可視化監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),為下一步的研究和實(shí)驗(yàn)基地引進(jìn)提供適當(dāng)?shù)钠脚_。

   結(jié)合實(shí)際工程環(huán)境和精度要求,通過對比選擇張正友校準(zhǔn)方法,并對應(yīng)用方法進(jìn)行了改進(jìn),通過圖像處理算法是針對鋼板切割路徑而設(shè)計(jì)的,在噪聲處理之后,應(yīng)用圖像改善以改善路徑對比度,提出了光差自適應(yīng)分割算法,并給出了形態(tài)學(xué)處理方法,如今選擇應(yīng)用于初始定位的變換,然后通過調(diào)整最小二乘法獲得軌跡的精確信息。

      在這項(xiàng)工作中,提取并測試了來自不同軌跡的軌跡,并且還驗(yàn)證了軌跡提取算法,最后,在鋼板切割過程中遵循了直線斜率切割,提取所述驗(yàn)證線和所述鋼板的邊緣,并進(jìn)行三維重建之后,提供了重構(gòu)圖效應(yīng)和軌跡參數(shù),并且在一些情況下,路徑偏差總結(jié),提供跟蹤調(diào)整偏差算法,并通過串行通信在下位機(jī)上進(jìn)行偏差調(diào)整。 





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